義大利宮殿最新聘用的解說員是機器人 History Meets AI: Italian Palace Appoints Robot as Official Guide
R1 在馬達馬宮的陶瓷展廳內導覽。照片：Marco Bertorello/AFP。
馬達馬宮（Palazzo Madama）位於意大利都靈（Turin），是一座融合了巴洛克與新古典主義風格的宮殿，周圍環繞著精心修剪的花園。遊客可以漫步於宮殿內的各個展廳，欣賞到從17世紀到19世紀的精美藝術品。現在一個四英尺高的輪式機器人會引導你參觀這一座 18 世紀宮殿和其巴洛克式藏品。
機器人名叫R1，全身雪白，擁有手臂、可伸縮的軀幹、眾多鏡頭，電池續航力僅兩小時。
R1 的程序設定是向參觀者講述一個貴族家族如何在 11 世紀翻越阿爾卑斯山，逐步建立起強大的公國，並最終在 19 世紀中期誕生了統一意大利的第一位國王。它還能詳細介紹裝飾昔日皇家寓所的繪畫、掛毯和家具。參觀者可以直接與 R1 對話，注視它那雙閃爍的 LED 眼睛，指示它深入探索或繼續前進。這一切都發生在馬達瑪宮的一樓。R1 目前還無法上下樓梯。
儘管由人工智慧機器人引導參觀歐洲已故皇室家族的珍貴藏品似乎有些不協調，但在某種程度上，這只不過是將一種體驗具象化而已，這種體驗在從凡爾賽宮到柏林人民宮等眾多文化景點都已存在。馬達瑪宮也並非首個引進機器人解說員的機構。該機構將機器人解說員作為輔助工具，而非取代人類工作人員。早在2018年，位於華盛頓特區的史密森尼博物館就部署了一款名為Pepper的四英尺高的互動機器人。
作為義大利理工學院(IIT)主導的「Convince」計畫的一部分，這台人形講解員機器人R1已經斷斷續續地在宮殿的鑲木地板上穿梭了好幾年（時速略高於一英里）。該計畫獲得了歐盟400萬歐元（約470萬美元）的資助，目標是開發一種能夠自主適應工作環境並糾正錯誤的機器人。實際上，R1一直在邊做邊學。
對於那些渴望將R1機器人從實驗室帶到現實世界的研究人員來說，馬達瑪宮似乎是理想的測試地點。這裡人流熙攘，但環境寧靜，訪客流量也變動不定。宮殿本身面積廣闊，結構較為鬆散，且收藏大量珍貴藝術品，這意味著R1必須優先考慮可靠性和安全性。此外，IIT指出，該建築「潛在的網路連線問題」（例如Wi-Fi訊號不穩定）也為R1提供了額外的便利，使其能夠獨立運作。 IIT報告稱，R1的修正軟體使其現在可以可靠地自主巡視宮殿的各個房間——它在2025年12月完成了30次巡視。
「機器人可能會迷路，因為它無法在環境中準確定位自身，但係統能夠自動檢測到這種異常情況，」Convince計畫協調員洛倫佐·納塔萊說。 “機器人會利用攝影機觀察牆壁，重新定位自身，然後順利地繼續巡視。”
